روبات محققان ایرانی عکسبرداری اولتراساوند را ایمن می کند
نقشه: تعدادی از محققان ایرانی در توسعه نرم روباتی همکاری کرده اند که برای تصویربرداری اولتراساند به کار می رود.
به گزارش نقشه به نقل از مهر، تعدادی از محققان با کمک صالح غرایی، بابک مصدق، سیدحمیدرضا علایی، تورج آشوری، امیر علی امیری مقدم طی پژوهشی که در نشریه انجمن مهندسان مکانیک آمریکا (ASME Journal of Engineering and Science in Medical Diagnostics and Therapy ) انتشار یافته از توسعه یک سیستم نرم روباتیک جدید برای کاربردهای اولتراساوند آگاهی داده اند. تماس مستقیم پروب اولتراساند با بدن بیمار ریسکی برای ایمنی وی بشمار می رود و به این علت کنترل موقعیت پروب و میزان نیرویی که برای کنترل آن به کار می رود، فعالیتی بسیار اهمیت دارد. روبات پیشنهادی این پژوهشگران از سیستم کنترل غیرفعال بهره می گیرد که با اتکا به فناوری نرم روبات، تعاملی ایمن بین ابزار و بیمار فراهم می آورد. ساختار این نرم روبات را می توان مانند یک فنر غیرخطی درنظر گرفت که می توان آنرا برای اعمال نیروی ایمن در فضای کاری ربات طراحی کرد تا ایمنی تعامل انسان و ربات را تضمین شود. مطالعه دراین خصوص نشان میدهد تصویربرداری اولتراساند موثر قلب و شکم نیازمند 6 درجه آزادی است. این درجه آزادی شامل 3درجه آزادی حرکت است که با بهره گیری از یک روبات موازی با کابل نرم و هیبریدی جدید ایجاد می شود و همین طور به 3 حرکت مچی نیاز است که بر طبق طراح مفصلی جهانی به وجود آمده است. نتایج آزمایش نشان داد روبات می تواند به این 6 درجه آزادی برسد و نیروی بازدارنده آنرا می توان برای ایجاد نیروی یکنواخت در فضای کار مهندسی کرد.
منبع: gomap.ir
این مطلب Go Map را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط در نقشه
نظرات بینندگان نقشه در مورد این مطلب