کنترل بهتر ربات ها ازراه دور با کمک تکنولوژی جدید
نقشه: پژوهشگران سیستمی ابداع نموده اند که فناوری کنترل رباتیک را تقویت و شهود انسان را با واقعیت مجازی ادغام می کند.
دریافت 20 MB به گزارش نقشه به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، پژوهشگران انستیتو فناوری ماساچوست(ام آی تی) و دانشگاه کالیفرنیا سن دیگو از یک سیستم نوآورانه و منبع باز به نام «اوپن تله ویژن»(Open-TeleVision) رونمایی کرده اند. هرچند دستاوردهای مدرن داده های کلانی درباره ی ربات ها برای پژوهشگران فراهم نموده، این ابزارها در حوزه دقت و فعالسازی با چالش هایی روبرو هستند. فعالسازی ربات شامل کنترل مفاصل آن با تقلید از حرکات اپراتور است. فناوری های معمول به اپراتورهای ربات اجازه نمی دهند به چشم اندازی درست دست یابند. سیستم اوپن تله ویژن، با هدف برطرف نمودن این مشکلات، چشم اندازی استریواسکوپی از محیط برای اپراتور ربات فراهم می آورد و همزمان حرکات بازوها و دست وی را تقلید می کند. این سیستم عملیات ازراه دور روش شهودی تری برای کنترل ربات ازراه دور ارائه می کند. هرچند شرکت های بزرگی مانند بوستون دینامیکز ربات های خودکاری را نمایش داده اند که قابلیت های خارق العاده ای دارند اما این سیستم ها هنوز برای هماهنگی و حل خلاقانه مشکلات با چالش روبرو هستند. در قلب سیستم اوپن تله ویژن یک رابط مبتنی بر واقعیت مجازی قرار دارد که حرکات سر، دست و مچ اپراتور را به یک سرور منتقل می کند. این سرور نیز حالت های بدن انسانی را به مفاصلی از ربات منتقل می کند که ابزار را در کنترل دارند. یک دوربین استریوRGB که روی سر ربات تعبیه شده، همگام سازی مداوم با حرکات سر اپراتور را تضمین می نماید. پژوهشگران معتقدند استفاده از چنین روش انسان محوری در ربات ها بسیار باارزش است، به ویژه در مواردی که نیازبه تصمیم گیری اخلاقی باشد. سیستم اوپن تله ویژن می تواند در طیف وسیعی از صنایع و سناریو ها به کار گرفته شود.
این مطلب Go Map را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط در نقشه
نظرات بینندگان نقشه در مورد این مطلب